왕복동식

공기기계로 불리는 공기압축기는 전동기나 내연기관, 증기터어빈 등의 원동기로 피스톤이나 스크류, 로터, 치차 등 여러 형태의 액츄에이터를 구동하여 역학적인 에너지가 공기로 전달되도록 하는 구조